Система виявлення дронів DRONELYZER

Система виявлення дронів DRONELYZER — це система нового покоління, призначена виключно для виявлення безпілотних літальних апаратів та захисту від проникнення дронів на територію. Система самостійно визначає наявність дрона в межах території, що охороняється, й відповідно реагує. Детектор дронів фіксує сплески електромагнітного поля та визначає наявність БПЛА за будь-яких електромагнітних умов. Пристрій не вимагає від оператора знання десятків електромагнітних спектрів, постійної уваги та присутності. Сьогодні всі критичні об'єкти інфраструктури потребують захисту від атак дронів. DRONELYZER призначений саме для виконання цієї функції. Простий у використанні пристрій здатний швидко та якісно розпізнавати дрони та протидіяти їм. Переваги DRONELYZER: — виявляючи дрон, не реагує ні на що більше; — попереджає про наявність дрона світловими та звуковими сигналами; — вказує тип модуляції сигналів дрона, розпізнаючи таким чином тип дрона; — показує сектор, у який проникнув дрон; — керується автоматично й не вимагає навчання персоналу; — веде журнали спрацьовувань, протоколи, а також архівує первинні дані, що використовуються для підтвердження тривоги; — програмне забезпечення системи автоматично розпізнає електромагнітні спектри знайомих і незнайомих дронів, точно визначає наявність дронів у межах території, що охороняється, навіть якщо тип дронів заздалегідь невідомий. Характеристика Система складається з блоку детекторів, що обладнаний власними антенними системами й доступний для виготовлення у мобільному варіанті для установки на автомобіль. Радіус виявлення дронів: до 800-1500 м; Електроживлення: 110-240 В змінного струму або акумулятор 29,4 В. Наразі система на тлі інших сигналів може також ідентифікувати : — Сигнали від усіх дронів DJI та дронів інших виробників: Parrot, Yuneec, Hubsan; — WiFi сигнали всіх типів; — Сигнали WiMAX; — Вузькосмугові сигнали; — Шумові сигнали, PAL/NTSC analog video сигнали. Системою можна керувати з мобільного телефону: виконувати налаштування та спостерігати за установкою. Склад апаратної частини У блок детекторів входять: — комп'ютер i3, 4 ГБ ОЗУ та жорсткий диск 256 ГБ (оперативна пам’ять 8 ГБ); — SDR приймач; — маршрутизатор 4G/LTE; — радіочастотні кабелі, фільтри та розгалужувачі для підключення антен у різних конфігураціях; — антени; — основний блок із системою охолодження. Склад програмного забезпечення Сенсорна частина: Backend платформа реалізована з використанням наступних технологій OC: Linux Сервіс сканера: Python. Перебудовується між частотами, зазначеними у файлі конфігурації та приймає радіочастотні сигнали за допомогою UHD-сумісного обладнання. Служба обробки FFT. Перетворює сигнали з часової області на частотну за допомогою швидкого перетворення Фур'є. Сервіс виявлення сигналів: Node.js. Oсновний модуль системи, що обробляє спектрограми БПФ, виявляє та класифікує радіосигнали. Основний сервіс оркестратора: Node.js. Запускає та керує всіма вищезгаданими модулями, збирає інформацію від них та записує виявлення у файли журналу. HTTP-cepвep: nginx. Надає доступ для читання потоків виявлення та доступ для запису у файл конфігурації. Також містить веб-додаток. Служба очищення та логротації: bash. Періодично очищає журнали та образи FFT та обрізає потоки журналів, щоб зменшити споживання пам'яті. Основне завдання програмної-апаратної частини — бути стійкою до збоїв. Тому в DRONELYZER використовуються лише перевірені та найпростіші підходи, щоб мінімізувати кількість точок відмови. Жодна база даних не використовується взагалі, просто розміщуються файли журналів, які передаються клієнту за допомогою nginx. Служба виявлення сигналів записує сигнали до журналу, що обслуговується клієнтами НТТР-сервером nginx. Такий підхід дозволяє уникнути пошкодження файлів бази даних у разі відмови обладнання у важких польових умовах. Система спроектована так, щоб бути повністю автономною, клієнт може тільки читати потоки виявлень і налаштовувати конфігурації сканування (доступ адміністратора), ніякі інші дії неможливі. Таким чином, "зламати" щось з інтерфейсу практично неможливо. Інтерфейс Клієнтський додаток реалізований за «безсерверною» архітектурою. Запити даних від детектора здійснюються за протоколом HTTP; файли конфігурації зберігаються за допомогою WebDAV. Два режими відображення отриманих від приймача даних: — табличний, із групуванням сигналів; — панорамно-візуальне подання сигналів від приймача по всьому частотному спектру. . Панорама динамічно оновлюється в міру надходження нових даних. Реалізовано пошук за виявленими дронами в історії з динамічним завантаженням даних з детектора. Є «останній цінний сигнал» — прийнятий сигнал з позначкою «попередження». Також можна спостерігати за поточним станом під час налаштування відображення певних частот. Отримані спектри сигналів можна переглядати у 2D та 3D-форматі. Прийом сигналів з позначкою "попередження" супроводжується звуковим сигналом. користувача. Два режими роботи програми: — для адміністратора; — для користувача. У режимі адміністратора доступні функції налаштування візуального відображення радара на карті, налаштування сканування для детектора. Як це працює можна побачити тут: https://cloud.dronelyzer.com/demo/ Умови експлуатації Температура: від мінус 30°С до плюс 40 °С Відносна вологість повітря: від 30 до 100% Атмосферний тиск: від 84 до 106,7 кПа Після впливу температур: Мінус 40°С и плюс 50°С Технічні характеристики Живлення системи здійснюється від двохпровідної, перетином 2х1,5мм2, мережі змінного струму з напругою 110-240 В, та частотою (49-61) Гц або від бортової мережі постійного струму 24-30 В. Також встановлений резервний модуль живлення, який забезпечує до 10 годин автономної роботи системи. Потужність, що споживає система від мережі змінного струму у режимі розвідки не більше 120 Вт. Час готовності системи до роботи не більше 5 хвилин. Число незалежних каналів виявлення дронів – два. Сумарна корисна вихідна потужність всіх каналів– до 500 Вт. Індикація – світлвдіодний індикатор на блоці живлення, звуковий індикатор на основному блоці системи, монітор для спостереження процесу роботи системи. Сумарна вага системи не більше 6 кг. Габарити системи: довжина 430 х 400 х 180 мм. Ступінь захисту виробу IP54 по ГОСТ 14254 - 96. Режим експлуатації – цілодобовий. Система охолодження містить вентилятори. Експлуатаційні обмеження Експлуатаційні параметри системи, перевищення яких може призвести до його ви пошкодження. Граничні параметри, перевищення яких може призвести до виходу з ладу системи. Параметр Граничне значення параметра Верхня гранична напруга живлення змінного струму зарядного пристрою: 250 В Відхилення частоти змінного струму від номінального значення: Більше 10 Гц Нижнє граничне значення оточуючого повітря при роботі: Мінус 30oС Верхнє граничне значення оточуючого повітря при роботі: Плюс 40oС Нижнє граничне значення оточуючого повітря при зберіганні: Мінус 40oС Верхнє граничне значення оточуючого повітря при зберіганні: Плюс 50oС